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作者： tokenpocket交易所app下载

2024-03-07 17:22:28

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BISS通信协议简介 - 知乎

BISS通信协议简介 - 知乎首发于模拟电路切换模式写文章登录/注册BISS通信协议简介封狼居胥止鼾器-睡眠的定义者一、BISS协议概述BISS（Bidirectional Synchronous Serial Interface）双向同步串行接口BiSS由德国IC-HAUS公司开发，现已成为传感器通信协议的国际化标准。BiSS通信协议目前的版本是BISS-C。BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。二、关键技术特征2.1、二线串行同步数据总线采用RS422接口，波特率达到10Mbit/s；采用LVDS接口，波特率>10Mbit/s，这反映了BiSS有高的响应速度，通信速率高。2.2、通信效率高每10uS传输超过64个比特，有效负载率大于80%。这反映出BiSS能承载高分辨率编码器数据。2.3、线路时分复用包括每个通信周期传输一帧的数据通信信道和传输一个帧位的寄存器通信信道。其中，寄存器通信和数据通信完全独立，互不干涉。对于不需要寄存器通信的应用场合，可以使用 BISS -C Unidirectional 版本。这个版本的协议没有寄存器通信。这反映了采用 BISS 的控制系统有更好的稳定性和便利性。2.4、多种安全机制确保数据可靠BISS 的延迟补偿技术能补偿传输线带来的信号延迟，采用两组 CRC 生成多项式分别对传感器数据与寄存器数据进行校验。BISS协议帧还包括一位报警位和一位错误位，CRC 生成多项式可自定义。6 位 CRC 能满足大多数应用，对于高安全场合（例如需要满足欧洲安全标准的场合），BISS可以使用 16 位 CRC。这反映了 BISS 传输更可靠，采用 BISS 的控制系统更可靠。2.5、数据同步BISS 利用时钟信号同步传感器数据，传感器在第一个时钟脉冲到来时进行数据更新，每一帧到达后续电子设备的数据其传输延迟都是相同的，方便后续电子设备进行时延补偿，特别适合电机控制等对时间位置关系要求苛刻的应用场合。这反映 BISS 对于编码器精度的影响很小，有助于提高控制系统的高速特性。2.6、组网能力通过 BISS 可以构成单总线传感器环网，一个通信周期采集全部传感数据，并且信号采集是同步的。这反映 BISS 的扩展性和前瞻性。2.7、即插即用BISS 支持从寄存器读出编码器参数，来配置数据通信。凡是支持 BISS 标准 EDS 和 Profile 的编码器和控制系统都可以直接通信，无需修改任何程序。这反映了 BISS 高度的开放性和兼容性。三、BISS协议的组网方式3.1、point-to-point方式下图是BiSS的基本组网方式，叫point-to-point方式。处理器（图中为 DSP）向传感器提供差分形式的时钟信号，传感器同步地通过差分信号向处理器发出传感数据。无论编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4根，RS422接口与供电电源隔离。在BiSS协议中处理器设备被称为Master，传感器被称为Slave。在point-to-point方式下，Master可以接收Slave的数据，同时与Slave进行双向数据通信。3.2、Multi-slave Networking方式下图是BiSS的多从机组网方式，叫Multi-slave Networking。Master在一个周期可以完成与多个Slave之间的通信。所有的设备按照菊花链首尾连接，每个Slave有两个端口，分别用于接收前端信号和向后端发送信号。这是一种类似流水线的工作方式，每个Slave收上一个Slave的数据放在自己的发送队列队尾，同时将自身的数据优先发出。整个通信由 Master发出的时钟信号进行同步。Master通过MO信号将Actuator数据串行地移入到每个 Slave，同时通过SL信号依次接收每个Slave的数据。四、BISS的帧结构和数据通信下图描绘了point-to-point组网时的BiSS通信帧。MA是由DSP发出的时钟信号，用于驱动通信，SL是传感器发出来的数据信号。完成1个BiSS通信帧表示Master收到1帧数据。BiSS通信过程可以描述为如下几个状态的切换：IDLE（空闲），Start Frame（帧开始），Tranmission（发送），Timeout（超时）。4.1、IDLE，空闲状态BiSS通信空闲，MA、SL保持常高。4.2、Start Frame，开始帧通信MA 发送时钟信号，在 MA 第一个上升沿，Slave锁存传感器状态。在 MA 第二个上升沿，编码器将 SL 信号拉低，用于应答 Master 的通信请求。理想状态下，SL 拉低与 MA 第二上升沿的时延很小，在实际系统中，由于长线延迟、信号整形、滤波以及信号传递通过多级门电路等因素的综合作用，SL 相对 MA 信号存在一定的相移，造成 SL 拉低滞后 MA 第二上升沿一段时间，这个时间被称为 line-delay 线路延迟，如果 SL 信号采样电路不能修正这个延迟，那么总线的通信距离和通信速率都要降低，以保证 SL 信号被可靠地采样。BiSS规定每个通信帧发起时都要检测一次 line-delay，并加以修正。从而确保 BiSS 通信波特率可以达到 10Mbit/s。在 line-delay 期间，MA 持续输出脉冲。4.3、Tranmission，发送当 SL 信号从常高拉低后维持一段时间。这段时间叫ACK，表示 Slave 响应了 MA 信号，正在进行数据准备。通常 ACK 维持 0.1us 到 8us之间，这与 Slave 数据是否准备就绪有关，对于特定的 Slave，其 ACK 的长度是基本上是固定的。ACK 期间MA持续输出脉冲。当SL发送1 个BIT的START位（常‘1’），表示 Slave 数据准备就绪。开始数据发送。SL 会顺次发 1 个 BIT 的 CDS 信号，1 个单周期字段（SCD）；BiSS 规定单周期字段长度要大于 4 个 BIT，小于 64 个 BIT。对于特定应用，字段长度由 Slave 厂商规定。这个期间，MA 持续输出脉冲。4.4、Timeout，超时当 SCD 发出完成后，SL 维持 0.5~40us 的低电平，这个时间段被称为 Timeout，对于特定的应用，Timeout 由 Slave 厂商规定。MA 在 Timeout期间发送 CDM 信号，该信号一直维持到 SL 被拉高，SL 被拉高后，本次通信完全结束。五、硬件接口电路如下图所示：R3应为NC。常用芯片：LTC2863等，硬件设计要点参考《RS-485/RS-422电路实施指南》ADI应用笔记：AN-960。介绍BiSS 是一个给传感器和执行器的开放数字接口。该接口提供双向快速通信, 使用简单硬件实现 (跟工业标准SSI接口兼容)。BiSS 适合实时数据采集, 而且带安全功能例如CRC校验保护数据传送。历史长期以来, 编码器制造商靠模拟信号或简单数字增量信号接口传送位置信息。随着时间的流逝和编码器技术的发展, 带新处理方法和高集成度, 让编码器生成高分辨率位置数据, 而且增加了先进的功能例如命令, 寄存器通信等等。因此需要实现一个新的接口, 带能适合此高端设备的特性。SSI 是一个过时的工业标准, 无法满足制造商的速度和功能要求。少数制造商推出了自己的协议, 但是封闭性很强, 不同牌子产品存在不兼容性。2002年 iC-Haus 推出 BiSS 开放接口。BiSS 目的是提供给传感器和执行器的双向快速通信标准, 而且保留与 SSI (Synchronous Serial Interface) 标准接口硬件兼容。在接近20年的时间里 BiSS 使用不断的发展, 目前将近600家授权设备制造商, 包括工业领先如巴鲁夫 (Balluff), 堡盟 (Baumer), 丹纳赫 (Danaher Motion), 库伯勒 (Kübler), 亨士乐 (Hengstler), Höhner, 倍加福 (Pepperl+Fuchs), 雷尼绍 (Renishaw), 施耐德电气 (Schneider Electric), 安川电机 (Yaskawa), 禹衡光学 (Yuheng Optics) 和其它在使用 BiSS 接口。BiSS 特性和优点BiSS 接口是专用实时传感器和执行器接口, 和通用现场总线不同。BiSS 接口主要特性如下：开放 (Open source)与市场上的私有的接口不同, BiSS 是完全开放。不同制造商能开发同样接口产品, 提高不同牌子的兼容性。此优点不仅造福了能直接使用高性能多功能接口的制造商, 而且也造福了用户有多产品选择和不靠一个制造商的价格垄断。使用两个单向信号提供快速串行同步通信BiSS 是能达到高速度传送的串行接口, 长距离用标准 RS422 收发器速度一般高于 10 MHz, 短距离用 LVDS 连接一般高于 100 MHz。双向BiSS 提供永久双向模式 (连续工作, 无需模式转换) 用 BiSS-C 加两条线实现单通道传感器和执行器通信。线延迟补偿工业应用要求通过长线在多噪音环境的可靠通信。BiSS 接口带线延迟补偿, 经过长距离后还能达到高速度, 因此适合此应用。安全功能BiSS 接口满足安全应用要求，带安全功能, 如: 从传感器到控制器的错误和报警信息和传送数据的16位CRC校验。组网功能部分应用需要多传感器数据同步采集, 例如多轴运动控制。BiSS 接口提供组网功能, 将所有传感器串联到控制器的一个数据通道, 方便控制器采集全部数据。设备描述BiSS 接口带设备电子识别, 连接传感器到控制器后, 控制器就自动鉴定连接的传感器参数 (Plug-and-Play)。通过 EDS (Electronic DataSheet, 信息存在传感器内存), XML文件或 BiSS Profile 里存的标准描述数据, 设备的所有参数能直接传送到控制器, 控制器读取设备描述后能自动修改其自身参数以配合该设备。BiSS 授权设备制造商接收独特的身份识别 (Manufacturer ID), 以便任何控制器可识别此产品制造商。BiSS 协议帧结构如下：在 BiSS 通信下, 采集数据的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主机), 提供数据的传感器叫 BiSS Slave (从机)。执行器也算是 BiSS Slave, 但是接收 BiSS Master 传送的数据。BiSS 实现实现 BiSS 通信很简单, 硬件要求低。因为 BiSS Slave 资源数需很小, 所有逻辑电路都集成在传感器芯片里。BiSS Slave 逻辑使用大约 1,000 逻辑门, 方便集成在传感器集成电路里, 也不需要多加一个专门处理接口协议器件占电路板位置 (相对于现场总线)。BiSS Master 能按照公司的要求和技术水平用不同方法实现：BiSS Master 芯片iC-Haus 提供 iC-MB3 和 iC-MB4 集成电路, 包含所有 BiSS 协议功能。此芯片通过单片机的串行或并行接口控制。基于 FPGA 的 BiSS MasteriC-Haus 也提供 VHDL IP核, 包含 BiSS 协议功能，简单集成在制造商的 FPGA 或 CPLD 硬件。基于单片机的 BiSS MasterBiSS Master 也能用 CPU/DSP/单片机实现。为了方便实现和测试 BiSS 接口, 许多工具可用, 例如BiSS到USB适配器 (带读取 BiSS 数据软件), 带BiSS协议的逻辑分析器, VHDL 仿真模块等等。BiSS SafetyBiSS Safety 遵循全数字通信和功能安全功能的行业趋势。针对 SIL3 的安全关键应用现在可以使用 BiSS Safety 和 BiSS 接口。 BiSS Safety 使用 BiSS 组网结构的 BiSS 协议特定的功能和 CRC 校验实现安全的 "黑通道" 传输。安全通信级别 "BiSS Safety" 由德国 TÜV 认证，并遵循 DIN EN 61784-3：2011 中规定的要求, 可根据 IEC61508：2010 用于 SIL3 安全应用。BiSS Safety 标准 100％兼容 BiSS-C: 物理层, 传输介质和通信协议无需在现有的 BiSS-C 系统中修改。从机 (编码器) 必须生成并传送两个位置值 (CPW: 控制位置值和 SPW: 安全位置值), 并且主机必须相互检查以证明数据有效性。此外, 必须发送更长的 CRC 数据和生命迹象计数器值, 以增加错误检测能力, 从而为安全符合系统实现必要的错误检测级别。BiSS LineBiSS Line 遵循全数字通信, 功能安全功能和单电缆电机电源的工业趋势。然而, BiSS Line 提供了 BiSS-C 的所有特定功能。数据传输基于工业标准 RS-485, 并通过前向纠错 (FEC) 与电机线耦合到数据线的干扰进行保护。市场上已经有单电缆解决方案, 但都是专有的, 因此不能被相关方采纳。 BiSS Line 是一种开放标准, 可以通过2线结构 (数据传输组合能量传输) 或4线结构 (单独的能量传输) 实现。连接技术以及适用的电缆已经可用。申请 BiSS 协会会员德国 iC-Haus 开发 BiSS 接口也持有该专利。BiSS 通信设计和过程是 iC-Haus 专利, 但是允许给所有授权设备制造商使用。BiSS 协会会员还可以申请获得免费的IP核源代码和相关技术支持, 维持BiSS协会会员资格无需缴纳任何费用, 申请入会也是免费的。请参考以下链接了解关于 BiSS 协议授权模型的详细信息。认证随着 BiSS 全球分布，确保不同 BiSS 设备之间兼容性的需求不断增长。有一组特性和功能是成功认证所必需的。我们可以通过我们的一位会员提供认证服务。成功测试后，设备被授予 BiSS certified。包含测量详细信息和图表的报告文件以保密方式提供给设备制造商，以记录认证程序、指出差异并支持改进。该证书列出了所有特性和功能，包括在认证期间已验证和批准的数据通道和时序参数。它总结了 BiSS 主机为实现正确通信所需的所有相关 BiSS 参数。编辑于 2023-05-18 19:42・IP 属地上海总线赞同 51 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录模

The British International School Shanghai, Puxi | Nord Anglia

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Andrew Lancaster

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In 2021, three of our students achieved a perfect score of 45 points on their IB exams and the average for the graduating class was an impressive 38.4 points – 5 points above the global average. These results demonstrate the hard work of our students and how well they are supported by our outstanding teachers and school community.

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Additionally, we host a series of wellbeing programmes and seminars throughout the year for both students and parents. These programmes teach valuable skills like time management and stress reduction, elevating the learning experience for all involved.

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2024 SISAC D1 Boys Football

The game started lukewarm, with no chances on goal and the teams studying each other. With a shot from a distance, YCIS opened the scoring, which remained 1-0 at half-time.

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Art Challenge - World Ocean Day

Our artists were eager to participate in this term's Art Challenge, which focused on the Global Campus Art Competition in honour of World Ocean Day. The theme of the challenge is particularly relevant as we face the urgent threat of the climate crisis, which poses a grave danger to our planet's oceans and its diverse inhabitants. Recognising the crucial link between a healthy ocean and a healthy climate, we emphasise the need for decisive action at all levels – local, national and international – from government and corporate leaders.

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Wellington MUN Conference 1-2 March 2024

At the recently concluded Wellington Model United Nations Conference, BISS Puxi delegates did a marvellous job not only as ambassadors of the school but also, as able representatives of the countries assigned to them. Our delegation, ranging from our enthusiastic Year 6s to the experienced IB students gave a positive account of themselves as they presented their opening statements, engaged in the lobbying and merging of resolutions and debated passionately. Those who were attending their first MUN Conference learned valuable lessons on how to raise points of order, vote for amendments of clauses and whole resolutions as well as avoid making reference to first person language.

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北京BISS国际学校（BISS） - 知乎

北京BISS国际学校（BISS） - 知乎首发于北京国际学校手册·外籍切换模式写文章登录/注册北京BISS国际学校（BISS）半璧。北京BISS国际学校（BISS）Beijing BISS International School创建时间1994年学校由来1994年，由新加坡ISS国际学校创始人陈志成创建；创始理念“教育兴国，造福子孙”（*ISS国际学校建校理念）“培养有求知欲、有爱心的年轻人，通过跨文化理解和尊重帮助创造一个更美好、更和平的世界。”学校特色“小而独特”“家庭式氛围“学校类型外籍人员子女学校（*招收符合教委规定的中国籍学生）发展简史1994年春，BISS成立，定址安贞西里（校址原本是一所陈旧的中学），最开始只有8名教师，30多名学生；2018年底，BISS的运营出现了困难；2019年1月，BISS与一土教育正式展开全面合作；2020年10月18日，BISS发表声明，中止与一土教育的合作关系；吉祥物（暂未知）覆盖年级幼儿园至12年级课程体系IB*早教中心（ELC）提供嵌入在国际文凭小学项目（PYP）的课程框架中受瑞吉欧启发的教学法语言课程英语、中文、韩语、日语、西班牙语认证&资质：IBO（国际文凭组织）ACAMIS（Association of china and mongolia international schools）ISAC（the International Schools Activities Conference – Beijing / Tianjin）学生人数120+（*来自20多个国家和地区）班级规模22人/班（上限）师生比<6:1 *除班主任和学科老师之外，还有助教(EAs)提供语言和其他支持寄宿项目无特殊教育项目无费用1、申请费：*原建校费45,000在2019~2020、2020~2021学年暂不收取2、学费：2020~2021学费标准*不含课外课等费用3、餐费：50元/天（两餐两点）*学生可选自带或在校购买午餐*由Nutri-Foods公司负责餐饮服务4、校车：12,000~14,000/年*具体根据实际距离收取5、校服：无规定学生支持1、OLC支持：OLC：“最佳学习中心”。

通过教学策略、学术调整、观察、团队会议、家庭访谈和评估差异化，了解每个学生的需求，致力于帮助每个学生达到最佳水平。2、语言支持：所有学生经评估后，以确定英语水平；

根据需要，为1-10年级的学生提供ESOL (English for Speakers of Other Languages)支持。

ESOL学生通常直接在班级里得到ESOL教师的支持，有时会去专门教室参与辅导；

这些课程旨在解决特定的语言需求，例如阅读或写作。

*在参加入学考试时，所有需要ESOL支持的学生都将被收取一次性费用；

无论在ESOL课程中花费的时间长短或获得的支持量如何，此费用均不予退还。3、其它：由一名全职辅导员来帮助学生解决因学业、个人或家庭变化而引起的问题。

辅导员了解学生学习与工作、家庭情况，还提供学术跟进服务，并在大学和职业选择方面给以指导。艺术和体育1、Performing Arts：MYP戏剧（6~10年级）通过探索不同的戏剧风格，包括喜剧、悲剧、小丑、默片等多种类型，为学生提供参与表演艺术制作和登台机会。2、Art & Creation：学生们从不同的文化中探索和理解艺术的含义，例如研究社会和历史背景，并尝试各种富有表现力的视觉品质，学会创造反映自己思想和文化的艺术作品。3、Music:从9年级开始，学生将音乐作为选修课；

合唱团、长笛组、弦乐组、吉他工作坊及摇滚乐队全年定期排练及演出。还可以从来访的乐器老师那里学习乐器；

学习使用数码录音和编辑设备、音乐符号/作曲软件，以及MIDI(乐器数字接口)设备。4、Sport：特色活动1、课外活动：BISS on the Road (BOTR)：走出校园去体会世界的多样性，感受人类和自然环境的面貌，在体验式学习中去学会发现和解决问题。2、社区活动&国际日：BISS Musical Charity（BISS音乐慈善之夜）

BISS's annual Intercultural DayPTA：为学生、家长和教师提供作为一个社区团结的方式，主要活动包括组织社区午餐和晚餐、保龄球之夜、风筝展、书展、慈善组织筹款、国际日庆祝活动等。硬件设施校园面积11,000平方米（*一个标准足球场面积为7,140平方米；篮球场为420平方米）设施包括：50+间教室

早教中心 (ELC)

多功能礼堂

科学实验室

设计技术实验室

音乐、戏剧和艺术工作室

小学和中学图书馆

自助餐厅

攀岩墙

小型体育馆

适合小学生年龄结构的游乐场

带篮球、足球、排球和其他运动的多功能气模馆

全天候五人制足球场录取成绩（*BISS公布了毕业生大概录取方向、IB大考通过率等，更详情未公布）学校董事会/管理层创始人：陈志成（Chan Chee Seng）新加坡华裔，曾担任新加坡国会议员和高级议会秘书

*Member of People's Action Party (PAP) and Member of Parliament for Jalan Besar (1968-1984)

1932年11月5日出生于新加坡；

五岁丧父，有七个兄弟姐妹。初中一年级时因负担不起学费而辍学；

通过自学和努力，成为了一家银行的职员，并在1950年代初遇到了几位人民行动党领导人，其中包括李光耀。

据李光耀在其1998年的回忆录《新加坡的故事》中将陈志成描述为：

“忠诚、勇敢、精力充沛，是柔道黑带选手，也是一名优秀的活动家”。

1963年，陈志成在赢得一场决定性的投票中发挥了关键作用——

“如果投票失败，新加坡的面貌将会完全改变。”。

（原文：Mr. Chan as loyal, courageous, energetic, a judo black belt, and a good campaigner.

He honoured the critical and central role he played in 1963 in winning a decisive vote that,

had it gone wrong, would have completely changed Singapore's landscape.）

1981年，创办新加坡ISS国际学校（International School of Singapore）；

1994年，创办了北京BISS国际学校。董事长（在任）陈国强（Elvis Tan）陈国强出席在BISS举办的2019年世界孤独症日公益活动“和你一样”*陈志成的女婿。校长（在任）：Evan Hunt工作经历（部分）：

2019-2020，担任北京青苗国际双语学校（上东校区）校长；

2018-2019，Colorado Springs Country Club中心主管

2015-2018，Colegio Interamericano学校校长；

2013-2015，上海长宁国际学校虹桥校区中学校长；

2008-2013，American School Foundation, A.C.（located in Mexico City）小学校长；

教育经历：

2018-2018，Teachers College of Columbia University

（Klingenstein Heads of Schools Program，Educational Leadership and Administration, General）；

2004-2006，Lehigh University

（Mater’s Degree,Educational Leadership）；

1996-1998，University of Minnesota

（Bachelor’s Degree,Liberal Arts and Sciences/Liberal Studies）；

1994-1996，Dickinson College

（History）；

1991-1994，Kent School

（Diploma）。联系&寻找地址：北京市朝阳区安贞西里四区十七号楼（距首都国际机场约11公里）网站：微信公众号：北京BISS国际学校（id：BJBISS）电话：+86 (10) 6443-3151 邮箱：admissions@k12-biss.org *注：

1、以上信息来源于学校官方、新加坡政府机构网站、联合早报等，有不确及遗漏之处，敬请指正

2、封面图为原创拍摄，谢绝转载使用【网络视窗】在线窥校（待续…）新闻事件加拿大籍学生课外活动受伤诉国际学校索赔26万来源：人民网时间：2013-08-09简概：2011年9月15日，BISS国际学校组织学生在江苏进行课外活动，庞博（19岁，加拿大籍）在活动中受伤，造成右腕尺神经、尺神经手背支、尺侧屈腕肌腱断裂，及右手掌小指屈肌腱、尺侧指神经、动脉断裂。事发后在无锡做了手术治疗，亲属前往陪护。返京后，右手四指无法并拢，常出现抽筋、疼痛、抖动的现象。庞博认为此次受伤对其学业及生活都造成了严重影响，双方多次协商未果，故诉至朝阳区法院，要求赔偿医疗费等各项经济损失。“校车事件”引发纠纷来源：裁判文书网事件发生时间：2017-09一审判决书简概：2017年8月31日和9月1日，一位12岁的男生A（7年级），两次在校车上强迫几名三年级的女生掀开裙子，被BISS开除。随后，A学生的家长向朝阳区法院提出诉讼，要求BISS撤销《开除决定》、退还学费265100元和保证金18000元并支付相应利息。BISS辩称：根据一位二年级学生家长反映，其孩子告诉家长A同学在校车上让一位三年级的女孩将自己的裙子掀起来，该家长认为事情严重所以向学校进行报告。经与当事女生及其他同车学生核实确认，2017年8月31日，A让两位三年级女孩掀起自己的裙子；2017年9月1日，在两位三年级女孩拒绝掀起自己裙子的情况下，A掀起了两位女孩的裙子并作出了触摸女孩身体及威胁涉事女孩阻挠其向老师及家长告发的严重不端行为。事发后，校方多次约谈A同学及受害者家长，确认此次事件真实存在。校方自9月4日起多次与A同学的父母以及其本人沟通事情进展。一审判决认为：1、原告要求BISS撤销对原告作出的《开除决定》，该项诉讼请求不属于民事案件受理范围；2、关于原告要求被告向其退还学费265100元的诉讼请求，因庭审中双方均认可原告与被告之间的教育培训合同已经解除，故被告应当返还原告剩余学费，本院结合被告向原告提供服务的时间，酌定被告退还原告学费260,000元；3、关于原告要求被告退还保证金18,000元，合法有据，予以支持；4、关于原告要求支付利息的诉讼请求，没有事实及法律依据，不予支持。随后，BISS不服一审判决结果，上诉至北京市第三中级人民法院。关于BISS国际学校是否应返还A同学学费和保证金一节，二审法院认为：双方教育培训合同已解除，上诉人BISS国际学校主张依据《家长学生手册》的规定，罚没A同学的学费：首先，A同学作为限制行为能力人，校车属于学校的监管范围，且校车上有学校聘请的阿姨，负责学生在校车上的安全等事宜，对于“校车事件”的发生，学校仍存在监管不力的过错；其次，《家长学生手册》为上诉人BISS国际学校单方制作提供，未经上诉人BISS国际学校和A同学的家长双方充分协商，上诉人BISS国际学校仅依据此手册主张不退换学费，显失公平。一审法院综合双方在合同解除中的过错程度对应退还的学费数额进行的综合衡量并无不当。关于保证金，此费用为A同学入学时缴纳，现双方教育培训合同关系已解除，一审法院认定应予以退还并无不当。驳回上诉，维持原判。BISS北京国际学校面临关闭风险实际控制人失联来源：新京报时间：2018-09-28简概：2018年9月28日上午，北京BISS国际学校数位学生家长向新京报爆料，该校因资金问题面临关闭风险，学校实际控制人陈国强失联。此前该校因拖欠教师工资而停课，9月20日后，北京市教委介入，并联系上陈国强，陈国强承诺，将于9月28日下午5点之前付清拖欠资金。拖欠工资、停课两天，北京老牌国际学校BISS深陷资金危机来源：界面新闻时间：2018-09-29简概：创立24年的北京市BISS国际学校陷入了资金危机。2018年9月28日，学生、家长、教师聚集在学校，教师们要求学校支付拖欠两个月的工资，而家长们担忧资金危机、教师离职，将导致学校可能被迫停课。一土教育与北京BISS国际学校宣布开启全面合作来源：新浪教育时间：2019-01-09简概：一土教育与北京BISS国际学校于2019年初宣布正式展开全面合作。双方决定在运营管理、课程建设、教师发展、人格培养、名师引领等领域展开全面和深度合作，为学生提供多样化的教育选择。2019年世界孤独症日公益活动“和你一样”在京举行来源：央视网时间： 2019-04-02简概：2019年3月31日，为迎接第十二个世界孤独症日，“和你一样“大型公益活动在北京BISS国际学校拉开帷幕。来自BISS的郑重声明来源：BISS 时间：2020-10-18简概：北京BISS国际学校发布《郑重声明》：1、其与花园清泉科技有限公司（其名下有一土学校）于2018年11月1日~2020年7月11日仅签署《委托管理协议》，双方从未有收购关系；2、BISS拥有合法合规的独立法人办学资质，提供从幼儿园至12年级的全学段IB国际课程；3、花园清泉名下的一土学校在BISS不知情况下，违规招收的一土幼儿园学生与BISS无关；4、由于一土学校与BISS没有任何合作关系，BISS明确一土学校不得以BISS名义或假以任何形式招生。网络评价（待续…）*声明：

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使用FPGA如何实现BISS-C协议？ - 知乎

使用FPGA如何实现BISS-C协议？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册现场可编辑逻辑门阵列（FPGA）Verilog HDLVHDLQuartus Ⅱverilog-hdl使用FPGA如何实现BISS-C协议？关注者8被浏览31,205关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享2 个回答默认排序FPGA SIRFPGA工程师关注 BISS-C是一种特殊的数据传输协议，是一种绝对式编码器与外部系统进行数据交换的数据格式，BISS-C模式是一种用于编码器采集位置数据的快速同步串行接口，它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，而编码器为从接口，接口之间由两对单向差分线藕连接。基于BISS-C模式的编码器采集及显示系统称为主接口，某型号绝对式编码器为从接口。主-从接口交换的两对数据分别为MA和SLO，MA将位置采集请求和时序信息从主接口传输至编码器，SLO将位置数据从编码器传输到与MA同步接口。1、BISS-C接口连接方式 1）、点对点模式 2）、总线模式2、BISS-C模式（单向）的帧结构单向BISS-C协议没有寄存器通信，这使得应用更加便利。根据BISS-C协议的帧结构，可以将FPGA的程序设计按照功能进行模块化，包括时钟模块、解码模块和CRC 校验模块。1）、时钟模块设计当SLO为高电平时MA输出时钟（10MHz）,SLO进入到Timetout状态时，MA线上时钟停止，MA在拉高。2）、解码模块设计根据协议设计个状态机检测SLO信号，依次检测ACK、Start、“0”、Position、error、Warn、CRC6、Timeout等。// 可以参照串口接收解码设计自己的程序3）、CRC（6bit）模块CRC：循环冗余校验，通过在要传输的k比特数据D后添加(n-k)比特冗余位(又称帧检验序列，Frame Check Sequence，FCS)F形成n比特的传输帧T，再将其发送出去。//-----------------------------------------------------------------------------// CRC module for data[5:0] , crc[5:0]=1+x^1+x^6（多项式）；//-----------------------------------------------------------------------------module crc( input [5:0] data_in,// posttion数据 input crc_en, output [5:0] crc_out, input rst, input clk); reg [5:0] lfsr_q,lfsr_c; assign crc_out = lfsr_q; always @(*) begin lfsr_c[0] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[5] ^ data_in[0] ^ data_in[5]; lfsr_c[1] = lfsr_q[0] ^ lfsr_q[1] ^ lfsr_q[5] ^ data_in[0] ^ data_in[1] ^ data_in[5]; lfsr_c[2] = lfsr_q[1] ^ lfsr_q[2] ^ data_in[1] ^ data_in[2]; lfsr_c[3] = lfsr_q[2] ^ lfsr_q[3] ^ data_in[2] ^ data_in[3]; lfsr_c[4] = lfsr_q[3] ^ lfsr_q[4] ^ data_in[3] ^ data_in[4]; lfsr_c[5] = lfsr_q[4] ^ lfsr_q[5] ^ data_in[4] ^ data_in[5]; end // always always @(posedge clk, posedge rst) begin if(rst) begin lfsr_q <= {6{1'b1}}; end else begin lfsr_q <= crc_en ? lfsr_c : lfsr_q; end end // alwaysendmodule // crc以上进行简单的介绍，可以参照，便于自己程序设计编辑于 2021-01-31 14:33赞同 103 条评论分享收藏喜欢收起David Panda嵌入式(FPGA/DSP/C51)爱好者关注1 概要本文以实际工程为背景，介绍了基于FPGA的BISS-C协议编码器的解码实现，并通过板级验证了解码的正确性。2 功能描述通过FPGA解析编码器发送的BISS-C数据帧格式。具体实现：按下key_touch电容按键，解析一帧编码器的数据，解析完成后，led灯的状态发生翻转。3 硬件资源下面是采用点对点通信方式的硬件连接电路（单端模式），包括两大部分，其一是主控板部分，其中的DSP部分并没有在本文中体现，其二是BISS-C编码器模块，其中的电动机部分没有再本文中体现。图1 点对点通信方式的硬件连接电路（单端模式）3.1 FPGAFPGA芯片：EP4CE10F17C8(野火征途pro开发板)3.2 编码器编码器：biss_c协议编码器，单圈18位，报警位2位。单端工作模式。资料见参考资料。4 程序设计4.1 整体说明图2 BISS-C帧解析整体框图表1 BISS-C帧解析模块简介代码实现：/*

程序功能：解析编码器的biss_c数据帧。

state：success!!

module lianxi_005(

input sys_clk ,//E1 50MHz

input rst_n ,//M15 低电平有效

input key_touch ,//低电平有效，不需要消抖，边沿检测，单个寄存器，时序逻辑

input SLO_01 ,//F3 编码器的输出数据

output MA ,//F1 FPGA给编码器的驱动时钟 10MHz

output led //L7 帧解析的状态显示

);

////////////////////////////////////////////////////////////

//①wire定义

wire clk_10M;

wire locked;

wire sys_rst_n;

////////////////////////////////////////////////////////////

//②reg定义

////////////////////////////////////////////////////////////

//③模块例化

pll_clk pll_clk (

.areset (~rst_n) ,//input 高电平复位

.inclk0 (sys_clk) ,//input 50MHz

.c0 (clk_10M) ,//output 10MHz

.locked (locked) //output 高电平表示输出稳定时钟

);

biss_c_fsm biss_c_fsm(

.clk (clk_10M) ,//input

.rst_n (sys_rst_n) ,//input

.key_touch (key_touch) ,//input

.SLO_01 (SLO_01) ,//input

.led (led) //output

);

////////////////////////////////////////////////////////////

//④always 块

////////////////////////////////////////////////////////////

//⑤assign 块

assign MA = clk_10M;

assign sys_rst_n = rst_n & locked;

////////////////////////////////////////////////////////////

endmodule

4.2 pll_clk模块图3 pll_clk模块框图pll_clk模块为“biss_c_fsm”模块提供10MHz的工作时钟，同时也是编码器帧解析的工作时钟。输出的时钟稳定信号locked和rst_n相与后，的sys_rst_n作为“biss_c_fsm”模块的复位信号。pll_clk的输入模块是系统时钟（50MHz），复位rst_n。表2 pll_clk模块输入输出信号描述4.3 biss_c_fsm模块biss_c_fsm模块完成具体的解析编码器发出的符合BISS-C协议的数据帧。4.3.1 模块框图图4 biss_c_fsm模块框图表3 biss_c_fsm模块输入输出信号描述4.3.2 BISS-C协议时序点对点模式中，BISS-C通信帧时序如下图所示。当空闲时，主接口MA时钟线发送高电平，SLO信号线反馈保持高电平，表明从机准备进行数据通信。通信开始时，主接口发送时钟信号向从接口申请数据通信。时钟信号MA第一个上升沿同步从接口，第二个上升沿，编码器将SLO信号线拉低（通过示波器测试，BISS-C协议编码器在时钟的下降沿附件变数，变数后维持一个周期。因此对于fpga而言，可以在上升沿处采集数据；为便于绘制波形图，采用极端情况，即认为编码器在时钟上升沿的时间窗口后变数，这是符合实际的。编码器将SLO信号线拉低发生在第二个上升沿时间窗口后）生成所谓的“ack”表示对MA信号的响应，“ack”维持低电平的时间是未知的，在“ack”期间，MA持续输出脉冲。实际上，由于通信线延迟（line delay），MA时钟信号和SLO信号会产生一定的延迟，所以BISS-C协议规定每个数据交换周期开始后都要检测线延迟。ack保持低电平直到检测完成，SLO发送表示start位的1bit高电平，随后发送1bit的CDS（control data slave）标志位。之后的若干位是数据位，以所使用的编码器为例，数据位共计26位，包括18位的“编码器采集的位置信息”，2位报警位（初始信号异常、温度超出范围），6位的CRC校验位。其中CRC（6bit）多项式为x6+x1+1，即校验码为“1000011”。CRC会取反且先发送MSB（most significance bit），CRC校验数据范围为18位的“编码器采集的位置信息”和2位报警位（初始信号异常、温度超出范围）。其中报警位高电平有效。数据部分发送完成后，MA置高，SLO信号线拉低进入“time out”（超时）阶段。超时时间，以所使用的的编码器为例，当MA为10MHz时钟时，time out约为43us；当MA为5MHz时钟时，time out约为47us。“time out”（超时）阶段结束后，SLO信号线置高，进入空闲阶段，等待响应下一帧数据。图5 BISS-C通信帧的时序4.3.3 波形图绘制下图是BISS-C帧解析的具体实现波形图。结合BISS-C协议时序采用状态机来实对biss-c数据帧的解析。图6 BISS-C帧解析的整体波形图下面结合波形图对具体实现的状态机进行描述。对于状态机的设计，其重点是设计状态转移图。下图是自己定义的状态转移图的规范标准。每个矩形的框表示一个状态，有转移关系的状态之间（包括自己指向自己）都有一个指向的箭头，表示状态跳转的过程，箭头上有标注的一组数字，“/”左边表示的是状态的输入，“/”右边表达的是状态的输出，各个状态之间的功能、状态转移的条件、输入/输出都能够在状态转移图中清晰的表达出来。图7 biss_c_fsm的状态转移图结出来就是一个完整的状态转移图需要包括以下三个要素：（1）输入：根据输入可以确定是否需要进行状态的转移、输出，是影响状态机系统执行过程的重要驱动力。（2）输出：状态机系统最终要执行的动作，取决于当前时刻的状态和输入。（3）状态：是状态机系统执行的一个稳定的过程，根据当前时刻的输入和状态确定下一时刻所处的状态（状态的转移）。接下来套用上面的总结分析本例的状态转移图是如何绘制的。首先要将实际的问题抽象成需要的元素，就是要找到状态转移图所需要的输入、输出、状态分别对应实际问题的哪些部分，分析结果如下：输入：电容按键按下/电容按键没有按下；SLO_01输入为高电平/ SLO_01输入为低电平。输出：led的状态翻转/led灯的状态没有翻转状态：结合BISS-C协议的帧时序及输入，可以将整个帧解析过程分为以下8个状态如下表所示。表4 BISS-C帧解析的状态及状态编码根据这些抽象出来的要素可以绘制状态转移图。首先根据分析的状态数先画出8个状态，如下图所示，每个状态名都和状态相对应（状态编码）。图8 biss_c_fsm的状态从“8’d0”的状态开始分析。有两种情况，一种是电容按键未按下，维持原来状态“8’d0”；另一种情况是电容按键按下，在上升沿的时间窗口后跳转到状态“8’d1”。图9 “8’d0”的状态转移图接着分析状态“8’d1”的状态跳转情况。有两种情况，一种是未知状态，即没有检测到上一数据帧（SLO_01）的结束标志之10us的连续低电平，维持原状态8’d1；另一种情况是检测上一数据帧的结束标志之10us的连续低电平，结束未知状态，跳转到8’d2。图10 “8’d1”的状态转移图接着分析状态“8’d2”的状态跳转情况。有两种情况，一种是time_out状态，即SLO_01仍然为低电平的状态，维持状态“8’d2”；另一种是SLO_01变为1，即在“8’d2”的状态下，输入SLO_01为高电平，此时（上升沿的时间窗口之后）状态跳转到“8’d3”。图11 “8’d2”的状态转移图接着分析状态“8’d3”（空闲状态）的状态跳转情况。有两种情况，一种是SLO维持高电平，即状态“8’d3”（空闲状态）。另一种情况是输入SLO_01拉低电平，即在 “8’d3” 状态下，输入SLO_01为低电平，此时状态跳转到“8’d4”。图12 “8’d3”的状态转移图接着分析状态“8’d4”（ack状态）的状态跳转情况。有两种情况，一种是SLO继续维持低电平，即维持原“8’d4”状态（ack状态）；另一种情况是SLO变为高电平，即在“8’d4”的状态下，输入SLO为高电平，此时状态跳转到“8’d5”。图13 状态“8’d4”的状态跳转图接着分析状态“8’d5”的状态跳转情况。有两种情况，一种是SLO继续维持高电平，这与帧协议的1bit的start（1’b1）相矛盾，表示帧解析失败，回到初始状态“8’d0”；另一种情况是SLO变为低电平，即在状态“8’d5”下，输入SLO为低电平，此时状态跳转到“8’d6”。图14 状态“8’d5”的状态跳转图接着分析状态“8’d6”（接收编码器的ack_data）的状态跳转情况。有两种情况，一种是接收编码器的ack_data，此时处于“8’d6”状态；另一种是已近接收完编码器的ack_data，跳转到状态“8’d7”。图15 状态“8’d6”的状态跳转图接着分析状态“8’d7”的状态跳转情况。无条件跳转到“8’d0”状态，进行下一帧的解析。图16 状态“8’d7”的状态跳转图4.3.4 代码编写/*

程序功能：biss_c_fsm

state:success!!

module biss_c_fsm(

input clk ,//input clk_10M

input rst_n ,//input sys_rst_n

input key_touch ,//input

input SLO_01 ,//input

output reg led //output

);

////////////////////////////////////////////////////////////

//①wire定义

(*keep*) wire frame_en;//数据帧开始标志信号

(*keep*) wire stop_previous_frame;//上一个数据帧的结束标志。SLO_01拉高

////////////////////////////////////////////////////////////

//②reg定义

(*preserve*) reg [7:0] state; //状态机状态

reg key_touch_dly; //key_touch延迟一拍

reg [7:0] cnt_timeout_bit;//数据帧结束SLO_01低电平持续时间计数器

(*preserve*) reg SLO_01_dly; //SLO_01延迟一拍

reg [7:0] cnt_ack_bit;//编码器响应bit数据计数器

(*preserve*) reg [25:0] ack_data;//编码器的响应数据 18+8

reg touch_en;//按键触摸有效标志信号

////////////////////////////////////////////////////////////

//③边沿检测 key_touch 一个寄存器时序逻辑

always @(posedge clk)

begin

if(rst_n == 1'b0)

begin

key_touch_dly <= 1'b0;

end

else

begin

key_touch_dly <= key_touch;

end

always @(posedge clk)

//touch_en 边沿检测一个寄存器时序逻辑

begin

if(rst_n == 1'b0)

begin

touch_en <= 1'b0;

end

else if((key_touch == 1'b0) && (key_touch_dly == 1'b1))

begin

touch_en <= 1'b1;

end

else

begin

touch_en <= 1'b0;

end

////////////////////////////////////////////////////////////

//④边沿检测 SLO_01 一个寄存器组合逻辑

always @(posedge clk)

begin

if(rst_n == 1'b0)

begin

SLO_01_dly <= 1'b0;

end

else

begin

SLO_01_dly <= SLO_01;

end

////////////////////////////////////////////////////////////

always @(posedge clk) //cnt_timeout_bit

begin

if(rst_n == 1'b0)

begin

cnt_timeout_bit <= 8'd0;

end

else if(state == 8'd1)

begin

if(SLO_01 == 1'b1)

begin

cnt_timeout_bit <= 8'd0;

end

else if((SLO_01 == 1'b0) && (cnt_timeout_bit == 8'd40))

begin

cnt_timeout_bit <= cnt_timeout_bit;

end

else

begin

cnt_timeout_bit <= (cnt_timeout_bit + 8'd1);

end

else

begin

cnt_timeout_bit <= 8'd0;

end

////////////////////////////////////////////////////////////

always @(posedge clk) //cnt_ack_bit//ack_data

begin

if(rst_n == 1'b0)

begin

cnt_ack_bit <= 8'd0;

ack_data <= 26'd0;

end

else if(state == 8'd6)

begin

if(cnt_ack_bit < 8'd26)

begin

ack_data <= {ack_data[24:0],SLO_01};

cnt_ack_bit <= (cnt_ack_bit + 8'd1);

end

else

begin

cnt_ack_bit <= 8'd0;

ack_data <= ack_data;

end

////////////////////////////////////////////////////////////

//④状态机的第一段描述状态转移

always @(posedge clk)

begin

if(rst_n == 1'b0)

begin

state <= 8'd0;

end

else

begin

case(state)

//帧解析未开始状态

8'd0 : begin

if(touch_en == 1'b1)

begin

state <= 8'd1;

end

else

begin

state <= 8'd0;

end

//未知状态

8'd1 : begin

if(cnt_timeout_bit == 8'd40)

begin

state <= 8'd2;

end

else

begin

state <= 8'd1;

end

//time_out状态

8'd2 : begin

if(stop_previous_frame == 1'b1)

begin

state <= 8'd3;

end

else

begin

state <= 8'd2;

end

//空闲状态

8'd3 : begin

if(frame_en == 1'b1)

begin

state <= 8'd4; //SLO_01下降沿

end

else

begin

state <= 8'd3;

end

//ack状态(多少位不知道)

8'd4 : begin

if(SLO_01 == 1'b1)//start位 1'b1

begin

state <= 8'd5;

end

else

begin

state <= 8'd4;

end

//start状态

8'd5 : begin

if(SLO_01 == 1'b0)//CDS位 1'b0

begin

state <= 8'd6;

end

else

begin

state <= 8'd0;

end

//ack_data状态

8'd6 : begin

if(cnt_ack_bit == 8'd26)

begin

state <= 8'd7;

end

else

begin

state <= 8'd6;

end

//当前帧与下一帧的过渡状态

8'd7 : begin

state <= 8'd0;

end

default : begin

state <= 8'd0;

end

endcase

end

////////////////////////////////////////////////////////////

//状态机的第二段，描述输出 led

always @(posedge clk)

begin

if(rst_n == 1'b0)

begin

led <= 1'b0;

end

else

begin

case(state)

8'd0,8'd1,8'd2,8'd3,8'd4,8'd5,8'd6 : begin

led <= led;

end

8'd7 : begin

if(ack_data)

begin

led <= (~led);

end

default : begin

led <= 1'b1;

end

endcase

end

////////////////////////////////////////////////////////////

//⑤assign 块

assign stop_previous_frame = (SLO_01 & (~SLO_01_dly) && (state == 8'd2)) ? 1'b1 : 1'b0;////SLO_01上升沿一个寄存器组合逻辑 ?:

assign frame_en =((~SLO_01) & (SLO_01_dly) && (state == 8'd3)) ? 1'b1 :1'b0;////SLO_01下降沿一个寄存器组合逻辑

////////////////////////////////////////////////////////////

endmodule

////////////////////////////////////////////////////////////

4.3.5 Signal Tap板级验证波形使用Signal Tap对信号进行抓取，抓取的波形如下图所示。将波形与所绘制的波形图进行对比，各信号波形吻合。另外对解析的数据进行了实际的CRC校验，所得到的的CRC校验码和接收到的一致。证实了接收数据的帧解析数据的正确性。图17 biss_c_fsm模块信号抓取局部波形图（一）图18 biss_c_fsm模块信号抓取局部波形图（二）参考资料：基于FPGA的BiSS-C...码器接口技术研究及解码实现_王希远_2016(清华)基于BISS-C协议的绝对值编码器数据采集方法研究_周光泽_2020发布于 2023-01-24 02:00赞同 6添加评论分享收藏喜欢收起

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SS国际学校_百度百科网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心北京BISS国际学校播报讨论上传视频北京市一所国际学校收藏查看我的收藏0有用+10北京BISS国际学校成立于1994年，是最早成立的国际学校之一。该校现有近50个国家400多名国际学生就读。该校经IB国际文凭组织授权，为就读学生提供从幼儿园、小学至中学十二年级的IB课程。[1]中文名北京biss国际学校创办时间1994年所属地区北京类别国际学校目录1所获荣誉2相关报道所获荣誉播报编辑北京BISS国际学校 [1]2018年10月，在“2018年中国国际学校竞争力排行榜300强”榜单中排名第177。 [2]相关报道播报编辑北京BISS国际学校 [3]由搜狐网、搜狐教育频道联合主办的2010致青年 TO YOUTH中国教育年度总评榜暨搜狐教育年度盛典将于2011年1月在北京举行，这是辞旧迎新之际，搜狐教育与亿万网友一起，为中国教育书写的纪念华章。在中国大国崛起的今天，搜狐教育邀亿万搜狐网友，共同客观而公正地对中国教育现状进行梳理，为未来中国教育谏言献策，对那些为中国教育作出贡献和正活跃在中国教育行业一线的优秀团体和个人进行表彰和嘉奖。300位教育家将通过搜狐教育，给对未来抱着梦想的中国青年，给正在积蓄知识能量的中国青年，给进入社会这一巨大迷宫的中国青年，送上一份叮咛、一种启示、一个信念，在中国大国崛起的今天，我们希望未来的中国青年成为世界公民，中国的明天，将要依靠中国青年的崛起。新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号京公网安备110000020000

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（网络用语）_百度百科网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心BISS是一个多义词，请在下列义项上选择浏览（共2个义项）展开添加义项BISS播报讨论上传视频网络用语收藏查看我的收藏0有用+10biss，是一个网络用语，是“必死”的谐音，表达的意思是肯定会死，是一种咒骂。中文名BISS含义肯定会死类型网络用语目录1词语来源2引用示例词语来源播报编辑因为“必死”这个词在中文里属于不太积极的词，因此被很多人用biss来代替。关于这个词的出处，很多人认为，是早先在某家直播平台中开始流行，之后通过互联网传播。另外还有一个“深海鱼biss”的梗，也和biss的出处有一定关系 [1]。引用示例播报编辑霸王龙把猎物驱赶到了绝境，这只小恐龙“biss”。新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号京公网安备110000020000

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